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行驶证两年一检需要准备的材料有《机动车检验标志申请表》、机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或者免税证明、车主身份证。如果委托他人代办年检的情况，代办人还需携带自己的身份证与委托书。行驶证年检相关介绍如下：行驶证年检即汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每2年一次按照《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。