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办理行驶证两年一检需要准备的材料包括：机动车检验标志申请表、行驶证正副本、交强险保单、车船税完税证明或免税证明、车主身份证。如果找人代办，代办人还要带上自己身份证和车主亲笔签名的委托书。简单说说年检这事：车辆年检就是给已经上牌的车做每两年一次的体检，按照国家规定的《机动车运行安全技术条件》标准检查车辆状态。主要目的是确保车子各项性能正常，督促车主按时保养，让车保持良好状态，避免路上出危险。