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换挡时车辆有顿挫感属于正常情况，但仍然需要及时检查和维修。换挡时车辆有顿挫感极大地降低了驾乘舒适感。以下是换挡的相关介绍：齿轮：轮胎转动轴上面有不同档位的齿轮，当发动机转速不变时，设为大小不一样（档位不一样）的齿轮与发动机结合，那么大齿轮获得的圆周速度就少于小齿轮的圆周速度。力矩：根据力矩的知识，低速挡时齿轮大，发动机以小半径驱动大半径，汽车可以获得较大的驱动力，高速挡时，发动机驱动小半径，圆周速度快，即汽车速度快但是力矩小，即驱动力小。所以，汽车换挡就是改变传动齿轮。