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副驾驶抱着孩子算违章。具体来说，副驾驶座坐人有这些规定：

1. 不能带12岁以下的孩子坐前排：汽车前排不能坐没满12岁的孩子，必须坐后排，并且要装儿童安全座椅。

2. 已经12岁以上的孩子：原则上不建议坐副驾驶，最好坐后排。如果非要坐后排的话，也要用儿童座椅 安全带固定，并且把后排车门的儿童锁打开。

3. 孕妇别坐副驾驶：副驾驶的安全带设计没考虑孕妇的情况，万一出事，孕妇和肚子里的宝宝都容易受伤。

这些规定主要是为了安全，别觉得麻烦就随便带娃坐前排，真出事后悔都来不及。