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宝马5系有四缸和六缸两种发动机。两者的区别主要在以下四点：

1、油耗差异：六缸比四缸更费油。气缸数量多，车体重量和排量都会增加，自然油耗更高；

2、排量区别：如果缸径相同，气缸数越多排量越大，动力输出也越强；

3、成本差异：四缸机结构简单，六缸机结构复杂，所以四缸机的生产成本和维修费用都比六缸机低；

4、气缸排列形式：常见的有水平对置六缸、V型六缸、直列五缸和直列四缸等不同类型。