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皇冠是丰田旗下的一款经典车型。从1955年1月在日本首次下线开始，到现在已经发展到第十二代了，差不多每5年更新一代。第一代车型刚出来就出口到美国，但卖得不太好，后来转向亚洲市场，逐渐成为丰田在亚洲（包括日本本土）的高端轿车代表。1964年4月，第一辆皇冠正式进入国内，到了80年代到90年代中期，进口数量持续增长，现在国内老款皇冠的保有量大概有10万辆左右。不过从第十代开始，皇冠在亚洲卖得越来越差，后来就停止向中国等亚洲国家出口，变成了日本本土专属车型。目前日本最新款是2003年底上市的第十二代皇冠，也被叫作“零皇冠”，这代车完全推倒重来，从发动机、变速箱到悬挂、转向系统全都重新设计，外观在保留传统风格的同时还多了几分年轻化设计。