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皇冠汽车属于丰田旗下的一款车型。

丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，到现在已经是第十二代车型，在这50年中，皇冠基本上保持着5年换一代的步伐。第一代皇冠上市之后，开始向美国市场出口，但销量并不理想，之后转向亚洲地区销售，开始成为丰田针对亚洲包括日本在内的一款高档轿车。

1964年4月，第一辆皇冠进口到国内，从80年代开始到90年代前半期，皇冠在国内的进口数量持续上升，截止到目前，国内老款皇冠的保有量在10万辆左右。

从第十代之后，由于其在亚洲市场的销量锐减，皇冠逐渐结束了向中国等亚洲地区的出口，成为日本本土的专用车型。目前日本国内的最新一代皇冠是于03年底上市的第十二代皇冠，又被称为“零皇冠”，是抛开老皇冠重新设计的，包括全新的发动机、变速箱、悬挂、转向以及装备等，其外形设计在传统之余又多了一份朝气。