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奥迪仪表盘上显示“制动伺服系统功能受限”就是说刹车系统有问题，可能刹车片磨得太薄了或者进水了。这时候可以先试着开一段路看看提示会不会自动消失，如果一直显示的话，最好去4S店检测故障码。下面简单介绍一下这个系统：

1、概述：这套刹车系统是在传统人力液压刹车的基础上，加装了一个动力辅助装置。正常情况下，大部分制动力都是由这个动力辅助系统提供的，如果这个辅助系统出问题了，驾驶员也能单靠脚力完成刹车动作。

2、类型：伺服制动系统主要分助力式和增压式两种。助力式也叫直接控制式，它的核心结构是用真空助力器配合刹车踏板，通过踏板动作控制阀门，把助力和人力踏板的力一起传到刹车总泵里。现在大部分家用轿车都用这种真空助力式的系统。