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汽车的悬架系统可根据结构分为两种：独立悬架和非独立悬架。

一、独立悬架：

麦弗逊式独立悬架：麦弗逊式独立悬架一般用于轿车的前轮，是当今最为流行的独立悬挂之一。其设计结构简单、重量较轻、占用空间小，更为方便发动机的空间布局，相对来说减震性能较强，不过其稳定性稍差。目前主要应用在家用轿车的前悬架上；

多连杆式独立悬架：多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，这种独立悬架系统也是目前悬架设计中表现最好的，成本也更高。其车轮的定位可自动调教，具有非常出色的可操控性。目前较常见的是4到5根连杆相连；

双叉臂悬架：双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。所以使用这种悬架的车型在激进驾驶时的侧倾控制很出色，抓地力也很高，其纵向高度明显比多连杆低，更利于底盘的布局，所以多出现在一些尺寸不大、个子不高、风阻极低的性能车上。

二、非独立悬架：

扭力梁：非独立悬架应用最多的就是扭力梁。这种悬架最大的优势就是结构简单，占用体积小，对车辆后排空间的拓展极其有利，成本又低，一般用于尺寸不大、定位较低的家用车；

钢板弹簧：钢板弹簧是汽车悬架中应用较为广泛的一种弹性元件。它结构简单，就是将若干数量的弹性钢板叠加在一起挂在车架上。多在承重要求高的货车、客车上出现；

整体桥式：整体桥式是最典型的非独立悬架。由于结构相对简单，能承受更大扭力，同时采用螺旋弹簧的整体桥悬挂具备比一般悬挂大得多的行程，在崎岖环境下可以让四轮更好地获得抓地力。这种悬架多出现在要求极限越野的硬派SUV，甚至军用车。不过公路性能差。