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XRV手刹灯一直闪，发动机还亮黄灯，这说明刹车系统出问题了。具体说说：

1、先说说手刹：专业叫法是辅助刹车，跟普通刹车的工作原理不一样。它是用钢丝绳连到后轮刹车片上，拉起手刹的时候钢丝绳绷紧让车停住。但经常用手刹的话，钢丝绳会慢慢变长变松，因为这种变形是回不去的，所以长期用会把手刹效果变差，手刹拉起来需要的行程也会越来越长。

2、补充说说回复弹簧：手刹拉起来的时候弹簧会被拉伸，松开手刹弹簧就缩回去。但要是老用手刹，弹簧也会慢慢变形，时间久了弹性就变差了。