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D挡刹车时如果有点小抖动是正常的，但抖得厉害的话，大概率是发动机机脚垫坏了。发动机和车架连接处垫着机脚垫，通常是橡胶做的，它的作用就是吸收发动机的震动。D挡也就是前进挡，当挂到这个挡位时，变速箱会根据油门和车速自动切换合适的挡位。自动挡车的变速箱能自己调节速度，驾驶时系统会根据发动机转速和负载自动选挡，不用司机自己换挡了。