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行驶证有期限需要更换。机动车行驶证上详细记载了许多重要的信息，包括车牌号码、车主姓名、型号类别、发动机号和车架号码、载质量或者乘坐人数、初次登记日期以及年度检验记录等。是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。

行驶证有效期是要看车辆年限，以小车为例新车6年内两年一检意味着行驶证期限即为两年，6年到15年之间一年一检行驶证期限即为1年。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定：上道路行驶的机动车未随车携带行驶证处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

行驶证换证步骤

1。带上材料到车辆检测组织领到年审表，并盖公章；

2。拿着年审表到机动车辆检查点，车子上架检验；

3。检验合格后，带上年审表、行驶证、检验結果表及机动车检测合格证等材料，到车辆管理所领到机动车检验合格标示和签证行驶证。