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港珠澳大桥不是什么车都可以上。现在只有货运汽车、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车能上桥通过。以下是相关介绍：1、跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粵港150个（供粤港合资公司）、港澳50个（34个为香港配额，16个为澳门配额），已全数发放（注：珠澳口岸间不通客车）。另有200个配额给现时行走其他口岸的粵港跨境巴士转走大桥。2、穿梭巴士：口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10~15分钟一班，深夜时段为每15~30分钟一班。3、跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。4、货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标。5、跨境私家车：指的是具有粵港两地车牌的汽车。假如不是粤港两地车牌的私家车，则不可以上桥。假如想体验珠港澳大桥，只能办理好通关手续，乘坐跨境巴士或穿梭巴士。