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510档位e是普通模式，s是运动模式，以下是汽车驾驶模式的分类和选择：

汽车驾驶模式的分类：

分为节能模式、舒适模式、运动模式。

汽车驾驶模式的选择：

在节能模式时，油门踏板的反应没有那么灵敏，变速箱在转速比较低的时候就会升挡；处于舒适模式时，车辆的油门踏板反应比节能模式稍微灵敏一点。处于运动模式时，变速箱会推迟换挡时机，只有在发动机转速达到红线时才会换挡，此时油门踏板也非常灵敏，并且还会让发动机保持一个比较高的转速。