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不需要把刹车踩到底。不管是自动挡还是手动挡，换挡的时候刹车都不用踩死，具体来说：1、自动挡换挡：一般自动挡车换挡时不用踩刹车。比如从P挡起步时，想换挡前必须先踩刹车，但不用踩太狠，踩太深反而会影响防抱死系统。2、手动挡换挡：换挡时离合器、油门要配合好，先把离合器踩到底，接着松油门，再快速挂进目标挡位就行。