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小轿车15年后每年要年检两次。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车辆从上牌那天起，年检周期是这样的：

1、营运客车：5年以内每年一次；超过5年，每半年一次。

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年一次；超过10年，每半年一次。

3、小型/微型非营运客车（比如家用车）：6年以内每两年一次；超过6年每年一次；超过15年的话，每半年一次。

简单来说，家用车6年以内每两年去一次车管所，6到15年每年一次，15年之后变成半年一次。其他类型的车根据用途和大小，年检频率会更频繁。