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广汽丰田威兰达离地最小间隙是170mm，这款车的发动机为2.0LL4，进气形式为自然吸气，最大马力为171ps，最大扭矩为209nm。广汽丰田威兰达的长宽高分别为4665mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm，车身类型为5门5座SUV，变速箱为CVT无级变速（模拟10挡）。这款车的驱动方式为前置前驱，前悬挂类型为麦弗逊式独立悬挂，后悬挂类型为E型多连杆式独立悬挂，转向助力类型为电动助力。