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广汽丰田威兰达的最小离地间隙是170毫米。这款车用的是2.0升四缸自然吸气发动机，最大马力171匹，最大扭矩209牛·米。车身尺寸方面，长宽高分别是4665mm、1855mm、1680mm，轴距2690mm，属于5门5座的SUV车型。变速箱用的是CVT无级变速，能模拟10个挡位。驱动方式是前轮驱动，前悬挂用的是麦弗逊独立悬架，后悬挂是E型多连杆独立悬架，转向助力类型是电动助力。