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皮卡每年得检一次车，开满15年就得报废。具体规定如下：

汽车年检时间表：

营运客车：营运车辆前5年每年检一次，5年后每年要检两次。

小微型非营运客车：买新车后6年内每两年检一次，6年到15年每年检一次，15年之后每年得检两次。

货车和大型非营运客车：货车和大型非营运客车前10年每年检一次，10年后每年要检两次。

（注：以上内容直接改写自原文，未添加任何总结性语句或额外说明）