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丰田普拉多2700的配置参数是这样的：这车用的是2.7L排量的发动机，型号叫2TRFE，实际排量2694毫升。这个发动机是自然吸气的，四个缸排成L形，每个缸里有四个气门。最大功率在转速5200转时爆发，最大扭矩则是在3900转时达到峰值。车身尺寸方面，长宽高分别是4米78、1米885和1米845，轴距有2米79。前悬挂用的是双叉臂独立悬架，后悬挂则是四连杆非独立结构。驱动方式是前驱带四驱，而且是全时四驱系统，中间有个托森差速器来分配动力。