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奔驰ABS和ESP同时报警，大概率是轮速传感器坏了。具体来说：

1、ABS防抱死系统：刹车时自动调节制动力，让轮胎既滚动又打滑，这样车轮不会锁死，保持最大的抓地力，防止急刹翻车。

2、ESP车身稳定系统：提升操控安全，避免车子失控。它通过传感器收集数据，分析后给ABS、EBD发指令，帮车子保持平衡。