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2021款丰田汉兰达的车身尺寸是：车长4米89，车宽1米925，车高1米72，轴距2米79，油箱能装72.5升油，空车重量有1吨910公斤。这车用的是2.0T涡轮增压发动机，最大马力在每分钟5200到5600转时能爆发出162千瓦的功率，扭矩峰值是350牛米。驱动形式是前轮驱动，前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂则是E型多连杆独立悬架。