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2021款丰田汉兰达车身尺寸是：长4890mm、宽1925mm、高1720mm，其轴距为2790mm，油箱容积为72.5l，整备质量为1910kg。2021款丰田汉兰达搭载了2.0l涡轮增压发动机，最大功率是162kw，最大扭矩是350nm，最大功率转速是每分钟5200到5600rpm。2021款丰田汉兰达驱动方式是前置前驱，前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了e型多连杆式独立悬架。