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小鹏所搭载的L2.5级别的自动驾驶辅助系统智能化非常高，虽然目前可以使用的功能比较有限，但的确能够让驾驶变得更加轻松而富有乐趣。扩展信息如下：1、驾驶系统配置高：XPilot辅助驾驶系统主要是由前后雷达，超声波传感器，环视摄像头和前向视觉模块组成，可以对车辆周边环境进行分区监测并且执行相应的指令。根据相关的指令，XPilot辅助驾驶系统可以提供自动泊车，跟停与跟起，弯道自适应巡航等功能。2、自动泊车功能成功率高：将超声波系统和全景视觉系统进行有机结合，覆盖70%左右的使用场景，不管是平行车位还是垂直车位亦或是斜方车位都能够轻易搞定，成功率可以达到80%以上。3、增加遥控泊车功能：XPilot辅助驾驶系统还可以提供遥控泊车功能，智能化达到了一个极高的水平，一般泊车时间平均只需要40秒钟。