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发动机黄灯亮了说明车子有故障，这种情况出现的原因可多了去了。如果这时候倒挡挂不进去，可能有以下几个原因和解决办法：

1、车载电脑问题：要是车载电脑出毛病了，最好去维修店让师傅直接换个新的。

2、离合器故障：黄灯亮加上倒挡挂不进，有可能是离合器出了问题。

3、检查故障码：得去4S店或专业修理厂，用专业设备读个故障码，这样才能对症下药修。有些黄灯亮了其实不影响开，暂时可以先开着车，但建议还是别拖着不修。

4、重启试试：要是挂挡完全动不了，可以先把车彻底关掉，等几秒再重启，有时候重启后能恢复正常挂挡。

注意：具体问题最好还是让专业师傅检查，别自己瞎折腾。如果灯亮了但车还能开，也别大意，及时处理避免出大问题。