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威马汽车无法切换D档可能的原因是排档杆总成内部出现故障、P档锁止电磁阀出现故障或离合器片压盘出现故障。

排档杆总成内部出现故障：

排档杆内部的齿轮磨损，导致档挡杆卡住，前后拉动比较吃力。所以导致无法挂档和挂档困难的故障出现。

P档锁止电磁阀出现故障：

P档电磁阀可以防止车辆启动时误挂入其他档位，该电磁阀接收到刹车踏板的信号时会立刻释放。

离合器片压盘出现故障：

导致离合器分离不彻底，一般需要更换离合器三件套。