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有违章不可以审车，有违章不处理就不能审车。审车的规定及违章不处理的后果如下：

审车的规定：

机动车登记规定第四十条规定，车辆年审前，机动车所有人应当将该车的交通违法行为和交通事故处理完毕。

违章不处理的后果：

现场单超过15天没有缴款，从第15天后起每天产生罚款金额百分之3的滞纳金，直至交款为止。违章超过3单以上未处理，交警核查到，会被扣证，情节严重的还会被扣车；现场单未处理，驾驶员的驾驶证要换证、补证或转证都不能办理；违章未处理，发生事故、车损等，都将得不到车辆保险公司的理赔。