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五羊本田睿御110有两个版本。先说说它的配置：大灯和转向灯都是卤素的，车头最显眼的就是那个金色的HONDA（本田）logo。仪表盘设计简洁，上面有PGM-FI的字样，这是本田自己研发的电喷系统，能根据发动机状态、转速、机油温度这些数据算出最合适的油气混合比例，把汽油精准喷到进气道里，让燃烧效率更高。前刹车用的是单盘钻孔设计配单向双活塞卡钳。

结构方面，因为油箱放在后面，所以睿御的座垫下面不像佳御那样能塞很多东西，不过空间还算平整。后踏板是折叠设计的，这样后座乘客的腿能放得更舒服些。