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大货车确实有自动挡车型。下面具体说说大货车挡位的情况：1、平顺性：货车的挡位多，相邻挡位之间的齿比差异就小，换挡时的冲击感会更小，开起来更顺畅。而且大货车大部分用柴油发动机，柴油机最佳工作转速比较低，多挡位能更好地配合驾驶需求。2、合理性：多个挡位能确保不同车速下，发动机基本都能保持在省油的转速区间，减少不必要的油耗浪费。3、动力稳定性：柴油机工作转速一般在每分钟1000到2500转之间，挡位多的情况下，能根据不同路况保持稳定的动力输出，避免动力中断。