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未满18岁可以上驾校学习理论，必须年满18周岁才能预约考试。驾考年龄规定如下：1、规定一：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型，在18周岁以上、70周岁以下。2、规定二：申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型，在18周岁以上，60周岁以下。3、规定三：申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，在20周岁以上，50周岁以下。