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escl是指电子转向管柱锁。以物理方式限制转向轴的旋转运动，主要由锁杆、凸轮轴、锁止器挡块、开锁杠杆、开锁按钮等组成。escl的特性及触发条件介绍如下：

电子转向管柱锁的特性：

防止未经车辆认证许可给转向管柱上锁；通过车辆认证许可后给转向管柱解锁；通过传感器来监测锁舌的位置对转向管柱进行上锁和解锁。

转向柱锁的触发条件：

驾驶员门由关闭到打开或者中控锁关闭；发动机转速无效；继电器盒内的IGN1状态为OFF；PEPS提供的能源模式为OFF；内部自检没有错误。