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京A黄牌和蓝牌摩托车的区别主要在以下几点：

1、发动机排量不同：

蓝牌是排量50CC以下的小排量摩托，黄牌则是50CC以上的。

2、速度差异：

（1）蓝牌摩托无论怎么驱动，最高时速都不超过50公里。

（2）黄牌摩托属于普通二轮摩托车，必须有四个以上挡位，设计时速超过50公里。

3、驾照要求不一样：

根据交规，开蓝牌摩托需要考F证，而黄牌摩托必须用E证才能上路。