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黄灯亮的时候，如果车子车头已经过了停车线，那就可以继续往前开。要是车头还没过线还硬闯过去，那就是“闯黄灯”，要被罚的。根据《道路交通安全法》第三十八条，绿灯亮才能正常通行；黄灯亮的时候，已经过了停止线的车可以继续走，没过的必须停。闯黄灯属于违反交通信号灯，驾照扣6分还要罚款。

不过特殊情况可以申诉。比如前面有公交车、大货车这些大车挡着视线，不小心闯了黄灯，这时候带着行车记录仪去交警队复议，有可能撤销处罚。再比如遇到救护车、消防车这些紧急车辆需要让行的时候，即使闯了黄灯，也可以用行车记录仪证明情况，交警会根据路线和监控来判断是否撤销。另外，如果信号灯坏了或者有交警现场指挥，按照交警手势走的话，就算被电子眼拍到，也可以去交警队开个调流证明解决。