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货车每年都要年审。具体规定是这样的：

1、载客汽车：营运的载客汽车5年以内每年要年审一次，5年以后得每半年检查一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年检一次，10年以后也是半年一检。

2、非营运载客汽车：小型、微型的非营运小轿车6年以内每两年年审一次，超过6年以后每年检一次，15年以上的就得每半年检查一次。

注意：这些规定是根据机动车管理要求来的，不同地区可能会有细节差异，具体以当地车管所通知为准。