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按照法律规定，摩托车上高速行驶完全是合理合法。以下是相关介绍：

规定：

行人，非机动车，拖拉机，轮式专用机械车，铰接式客车，全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此来看，摩托车其实并不包含在内。虽然在法律上摩托车可以上高速，但是就实际情况来看，摩托车想要上高速还是非常困难。

禁摩令：

由于禁摩令的影响，一些高速公路的收费站是不允许摩托车进入，而且各省市的政策都有着一些不同。一般我国南方的一些城市禁摩令实行的比较多，例如福建，江苏，广东等省份的很多城市都有禁摩规定。而在我国的中西部城市以及重庆等地形比较复杂的地区禁摩令实行起来则不太容易，摩托车在这些地方上高速的情况还是比较多。