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丰田汉兰达的最小离地间隙满载情况下为195mm，空载情况下为205mm。关于丰田汉兰达的更多资料如下：1、汉兰达的长宽高分别是4890mm、1925mm、1720mm，轴距为2790mm。2、汉兰达采用输出动力高达201千瓦的3.5升V6发动机，并配备阶梯式5速手自一体式自动变速箱，使其具有平稳顺畅的加速性。3、汉兰达采用前麦弗逊支柱式和后双连杆支柱式的悬挂系统，EPS电动动力转向系统等装备。