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手动挡换挡的时候其实不用特意回到空挡。具体分两种情况：

第一种情况，变速杆上面有1、3、5这几个挡位，下面对应的是2、4、R：

1. 如果要在前进挡和倒挡之间切换，必须先回空挡；

2. 换2到3挡、3到4挡、4到5挡的时候，变速杆会从空挡旁边经过，但理论上可以直接拉过去，不用刻意停在空挡。不过换挡时一定要把离合踩到底；

3. 从1挡换到2挡的话，大多数车型变速杆直接就能拉到2挡，中间不会经过空挡。

第二种情况，变速杆上面是R、1、3、5，下面是2、4、6：

1. 进退挡和倒挡切换时，还是要先回空挡；

2. 换2到3挡时，虽然会经过空挡，但不用特意停；

3. 其他挡位比如1到2、3到4、4到5，基本都不用经过空挡，直接换就行。

总之，换挡的关键是离合踩到底，大部分情况下不用刻意经过空挡，但进退挡和倒挡切换必须经过空挡。