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并联式混合动力汽车与串联式混合动力汽车的最大区别在于发动机与机械传动装置存在机械连接。混合动力汽车分为三类：

串联式混合动力汽车：

主要由发动机、发电机、驱动电机等三大动力总成用串联方式组成了HEV的动力系统。

并联式混合动力汽车：

发动机和驱动电机都是动力总成，两大动力总成的功率可以互相叠加输出，也可以单独输出。

混动式混合动力汽车：

综合了串联式和并联式的结构而组成的电动汽车，主要由发动机、电动-发电机和驱动电机三大动力总成组成。