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年审有违章不可以审车。

关于汽车年审的更多资料如下：

1、车辆违章可以在审车之前一并清理，在审车时需要携带车辆行驶证、车主身份证、有效期内的交强险保单等材料。

2、根据《机动车登记规定》第四十九条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

3、申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证。