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机动车年检是按固定时间来查的，每次验车就算完成一个周期。不同车型的年审时间安排如下：

1、营运客车：5年以内每年都要验1次，超过5年后每半年验1次。

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验1次，超过10年后每半年验1次。

3、小型/微型非营运客车：6年以内每2年验1次，超过6年之后每年验1次，超过15年的要每半年验1次。