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机动车年检周期按限定年检，年检一次算一个周期。各类车年审时间介绍如下：1、营运载客汽车：5年以内每年检验1次，超出5年每6个月检验1次。2、介绍二：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次，超出10年的每6个月检验1次。3、小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次，超出6年的每年检验1次，超出15年的每6个月检验1次。