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摩托车牵引力控制系统，简称TCS，也称为ASR或TRC，可以使摩托车在所有行驶条件下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。牵引力控制系统就是针对此问题而设计的。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测车轮的速度和方向盘转向角，当车辆加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车辆转向程度是否和司机的转向意图。如果检测出车辆转向不足，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。

摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成。