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车辆刹车系统故障的原因是：1、制动系统内有空气；2、制动失灵；3、刹车跑偏；4、刹车抖动；5、制动油压力不足；6、制动踏板自由行程或制动器间隙过大；7、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损；8、刹车总泵里有杂质；9、刹车油过脏。刹车系统故障的解决方法是：1、排出制动系统内的空气；2、更换刹车片；3、补充制动油；4、调整制动踏板自由行程；5、更换制动主缸、轮缸活塞和缸管。