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ABS和防侧滑黄灯同时亮起主要有两种情况需要注意：

第一种是防侧滑系统可能触发异常。比如刚开过积雪或结冰路面，由于前后车轮的抓地力和转速差异过大，这时候如果突然踩刹车，ABS系统监测到轮胎打滑就会自动介入，导致警示灯亮起。遇到这种情况别慌，可以试着深踩几脚刹车让系统重新校准，大多数时候指示灯自己就会灭掉。

第二种要警惕车轮传感器故障。这时候可以看一眼手刹指示灯，如果这两个灯同时亮着，说明刹车系统可能出大问题了。这时候千万别硬着头皮继续开，应该马上减速靠边停车，及时联系维修厂检查处理。特别是跑高速时出现这种情况，更要立即打开双闪找安全区域停车。