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驾驶证满6年可以直接在交管12123上申请换证。具体操作流程和注意事项整理如下：

**办理渠道**

普通人最方便的途径是打开手机上的“交管12123”APP在线办理。如果是外交人员，或者遇到改名、改国籍、证件类型变更的境外人士，必须去车管所柜台处理。其他外籍朋友既可以去车管所，也能在分所办理。普通车主的话，选车管分所、交警支队的车管站、专门的换证服务点，甚至邮政代办点都行，挑离你最近的就好。

**准备材料清单**

1. 最重要的当然是带好本人身份证原件；

2. 如果找人代办，除了代办人的身份证，有个细节要注意——申请表上要是没委托人亲笔签名，得单独补交书面委托书；

3. 体检报告不能少，得去县级以上医院或者部队、武警团级以上的医疗机构开一张《机动车驾驶人身体条件证明》；

4. 最后记得带3张白底一寸证件照，最好是半年内拍的，别用穿制服的旧照片。