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只要你的爱车能通过本地车辆检测站的年检，符合国四排放标准，在北京就能正常上路行驶。汽车排放标准其实就是对尾气中污染物含量的限制要求，这些污染物主要包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）以及细颗粒物（PM，比如常见的碳烟颗粒）。

咱们国家的机动车排放标准从低到高分为国一、国二、国三、国四、国五直到最新的国六六个等级。其中最新的国六标准分成了两个实施阶段：第一个阶段从2020年7月开始，所有新售和上牌的车辆必须达到国六a标准；到2023年7月进入第二阶段后，所有新车都必须满足更严格的国六b标准才能上市销售和注册登记。