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A3驾驶证可以在初次报考时直接考。当然，要申请A3驾驶证也必须满足一定的条件，如年龄要在21周岁以上、身高要在155cm以上、裸眼或矫正视力要在5.0以上等。拓展资料：A3驾驶证需要年满21岁，或者任意驾照满1年并没有满分记录，在户口所在地报名学习。学习内容主要为对A3、C1、C2、C3、C4等准驾车型的驾驶技术及各种路面情况的应对方法，还必须进行夜间行驶方面的考试。