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摩托车是允许在国道上行驶的。只要不是明确禁止摩托车通行的高速公路（允许上的高速也可以正常行驶），其他常规道路基本都能通行。这里重点提醒：驾驶时要特别注意车道规则——在同方向有两条以上车道的路段，左边是快车道，右边是慢车道。如果车辆速度达不到快车道限速标准，就必须在慢车道行驶。特别要注意的是，法律规定摩托车必须行驶在最右侧车道。

关于摩托车类型划分，各个国家有不同标准。国际上比较常见的是按性能参数分为两类：代步型两轮车和机动摩托车。我国现行标准主要看两个硬指标：发动机排量和最高时速。具体来说，排量不超过50cc且时速不超过50公里的属于轻便摩托车；超过这个标准的则归类为普通摩托车。