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丰田亚洲龙属于中型轿车范畴，车身三围达到了4975mm/1850mm/1450mm，轴距保持在2870mm这个主流水平。前轮用上了常见的麦弗逊独立悬架，后轮则配置了更注重操控稳定性的多连杆独立悬架组合。动力系统提供2.0L和2.5L两个自吸版本，分别搭配CVT变速箱和8AT变速箱。具体数据来看，2.0L机头能输出131千瓦（约178马力）的最大功率，210牛·米的扭矩推动这台车完全够用；而2.5L版本动力储备更充足，154千瓦（约209马力）的功率加上250牛·米的扭矩，应付日常超车会更从容些。