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大型汽车是指总质量4.5t（含）、乘坐人数（驾驶员除外）20人（含）或车长6m（含）以上的汽车。在我国，交通管理部门把汽车分为大型汽车和小型汽车。

如普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车都属于大型汽车。大型汽车使用尺寸前小后大、黄底黑字的汽车号牌。

小型汽车指总质量在4、500千克以下，车长在6米以下或乘坐人员不足20人的汽车。如轿车、吉普车、微型车、轻型客车、轻型载货汽车及小型专用汽车都属于小型汽车。小型汽车使用尺寸前后一致、蓝底白字的汽车号牌。

大型车可以分为两种，一种是民用级大型车，也就是常规品牌的顶级车型，比如奥迪A8L等；还有一种就是高端豪华品牌的大型车，比如宾利雅致等。