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驻车制动故障灯亮了可以采取检查驻车制动器有无故障失灵、重新开关车门、重置电子驻车功能、前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障、重新按两下自动驻车的开关按钮的方法来消除故障。

具体如下：

1、检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能当中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了，如有故障或失灵需要及时到专业维修店进行维修；

2、重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能；

3、重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车；

将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置；

4、前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障；

5、重新按两下自动驻车的开关按钮查看是否按键出现卡壳。