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在日本幕府时期，武士们大多习惯把佩刀挂在身体左侧，这样右手拔刀更顺手。久而久之，大家在路上碰到武士都会主动避让到右边，慢慢就形成了靠道路左边走的默契。到了明治维新时期，日本全面学习西方制度，当时正巧借鉴了英国的交通法规，于是左行习惯就被保留了下来。直到1924年，这个延续几百年的出行方式终于被正式写进法律条文。

补充个小知识：其实英国也不是一开始就有明确规定的。在资产阶级革命成功后的工业革命前夕，随着商贸活动越来越频繁，全国开始形成基础道路网络。那时候贵族们出门基本都靠左走，但马车夫甩鞭子的时候容易抽到路人——毕竟右手握缰绳的话，鞭子甩动范围刚好在道路右侧。这个安全隐患反而让靠左行驶的规矩变得更合理了。