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在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。

明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。

以下是扩展资料：英国行驶规则：英国人是有靠左走的习惯，但在英国资产阶级革命胜利前并没有严格的规定，而在英国资产阶级革命胜利后第一次工业革命前，由于商业的繁荣，英国境内的初步交通网已经形成，上层社会多用马车出行，如果靠左行驶，马车夫的马鞭很容易伤到行人。