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可以。一般保险公司在事故发生后24报备都属于有效，个别保险公司延长到48小时，所以，可以正常报保险公司进行赔付。

如果是轻微剐蹭，首先看是否投保了划痕险，如果有，可以通过划痕险来报。这种情况，直接给保险公司打电话报案，轻微刮擦，保险公司一般不会到现场去的，打个电话就直接赔偿了。

若车辆剐蹭损害比较严重，理赔车险，通常需要保留事故现场证明，事故不知情，如果交警判断是肇事逃逸的话，保险公司是拒绝理赔的，这处理起来就会相对麻烦。另外修理费用低于1500元的，不建议走保险，会影响次年保费的优惠幅度。

交通肇事逃逸的有个标准是“明知事故发生”，如果没有剐蹭痕迹，交警一般不会认定为“明知”，所以不会定性为交通肇事逃逸。