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鼓式制动器主要有以下几种分类方式：

第一，按制动蹄动作方向划分。常见的有内张式和外束式两种类型，简单来说就是刹车蹄片向内侧撑开还是向外侧收紧来实现制动。

第二，看驱动装置的不同。主要分成液压轮缸式和机械凸轮式两大类。前者靠液压油缸推动刹车蹄，后者则是通过旋转凸轮轴来产生制动力。

第三，根据刹车蹄受力特点区分。这里包含好几种结构形式：有前后蹄分主次的领从式，两边同时发力的双领蹄式，还有能借助惯性自动增压的自助式等等。这些设计差异直接影响着制动力的分配和制动效果。

说到实际应用，制动器说白了就是让车子稳稳停住的装置。不管是传统手刹还是自动挡的P挡，本质上都是通过制动器锁住车轮。现在主流的电子手刹系统更智能，把临时刹车和长时间驻车功能整合在一起。虽然用上了电子控制技术，但核心原理还是老办法——靠刹车片和刹车盘较劲，利用它们之间的摩擦力把车辆hold住。