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科二倒车入库时间限制是210秒。以下是倒车入库的评判标准：

1、不按规定路线、顺序行驶的学员，成绩不合格。

2、车身出线、倒车不入、中途停车，成绩不合格。

3、超过210秒未完成倒车入库不合格。

需要注意的是，每一项做完后离开考区，可以通过短暂的停留来修复。停车的时候注意把档位推到空挡，拉下手刹，然后调整座椅，镜子之类的。但是不能解安全带，休息时间不能太长。尽量在一分钟内完成，否则可能会影响后面的测试车辆。